"هشدار دهنده اتمام ظرفيت كيسه سوند و پايشگر ادرار" دستگاهي است كه به حل مشكل پر شدن كيسه سوند و عوض نشدن به موقع آن ميپردازد. در اين اختراع با استفاده از دو سنسور مادون قرمز و گيرنده هاي آن، حجم ادرار شارش شده در لوله سوند اندازه گيري ميشود. جهت جلوگيري از بروز عفونت هاي ادراري، اين دستگاه قابليت تشخيص برگشت ادرار از كيسه ادرار (Urine Bag) به لوله سوند را دارد كه در صورت وقوع اين اتفاق، دستگاه هشداري در رابطه با اين موضوع صادر ميكند. از ويژگي هاي ديگر اين اختراع ميتوان به قابليت تشخيص خون در ادرار (Hematuria) اشاره كرد. خون در ادرار ميتواند به دليل بيماري، جايگذاري غلط كاتتر يا عفونت ادراري ناشي از استفاده سوند ديده شود؛ كه تشخيص اين امر بدون آزمايش آناليز ادرار ممكن نيست. دريافت نكردن مايعات كافي در افرادي كه از سوند استفاده ميكنند، از عوامل مهم ايجاد عفونت در سيستم ادراري اين افراد مي باشد. اين تجهيز با پايش و آناليز رنگ ادرار شارش شده ميتواند كم آبي بدن را تشخيص بدهد. Urinary drainage bag filling alert and Urine monitoring

ميز پرتابل چندمنظوره براي باز كردن پك‌هاي استريل، شناسايي، رديابي و مرتب‌سازي ابزارهاي جراحي بادقت و سرعت بالا؛ اين دستگاه از دو دوربين مجهز به الگوريتم‌هاي بينايي ماشين بهره مي‌برد كه در دو موقعيت مختلف قرار گرفته‌اند. وظيفه دوربين اول كه در بالاي گريپس(پنجه ربات) قرار گرفته شناسايي و ثبت موقعيت تمامي ابزارهاي موجود در ست جراحي هنگام چيدمان و در حين عمل مي‌باشد و از ديگر وظايف آن بررسي عوامل مختلفي از جمله تاريخ انقضا، انديكاتور ست و ديگر موارد مرتبط با پك‌هاي استريل شده است. وظيفه دوربين دوم كه به‌صورت پرتابل مي‌باشد و در بالاي محل جراحي قرار گرفته، رهگيري هرچه بهتر ابزارها مي‌باشد و همچنين مدت‌زمان استفاده هر يك از ابزارها را در هنگام جراحي اندازه‌گيري مي‌كند؛ همچنين براي دقت بيشتر در رديابي و شناسايي ابزار در حين عمل در كنار دوربين‌ها از دو سنسور فرستنده و گيرنده مادون‌قرمز و سنسور وزني كه براي هر كدام يك ضريب تأثير بخصوصي در نظر گرفته شده استفاده شده كه اين امر باعث كاهش خطاي دستگاه مي‌شود و همچنين دستگاه قابليت باز كردن پك‌هاي استريل بادقت و ايمني بالا را دارد كمااينكه پنجه بازوي ربات باتوجه‌به محفظه نور فرابنفش(UV) كه در دستگاه تعبيه شده خاصيت خود استريليزاسيون دارد.